EPO es la abreviatura de "órbita de predicción extendida". Este documento revela la estructura de nivel superior de el archivo. Que yo sepa, no hay una descripción en profundidad que te permita elaborar un archivo de este tipo por tu cuenta (pero creo que debería ser fácil de aplicar ingeniería inversa).
Los datos del almanaque incrustados en la señal tienen solo 154 bits (< 10 bytes) de datos cuidadosamente codificados por vehículo espacial. En las operaciones normales (se puede operar en el segmento terrestre del GPS) se emite una predicción de seis días para hasta 32 satélites cada 12 minutos. La precisión se limita a reducir la cantidad de datos. (Consulte IS-GPS-200H, Sección 20.3.3.5.1.2 "Datos de almanaque", Tabla 20. IV ).
Los datos de la EPO tienen 72 bytes de datos por vehículo espacial, aproximadamente siete veces la cantidad del almanaque. No puedo decir cuánto de esto se gasta en múltiples ajustes de curva por satélite, con mayor precisión o simplemente en una codificación menos eficiente.
Los ajustes de curva múltiple para intervalos de tiempo más cortos, mayor precisión, tiempo correcto y posición conocida del receptor ayudan a reducir el esfuerzo de búsqueda de la señal después de una pérdida de señal, lo que reduce el tiempo de reparación. Otra ventaja con EPO (y servicios similares de otros proveedores) es que el conjunto de datos completo de todos los satélites está disponible desde el inicio de la búsqueda. El almanaque de difusión requiere que encuentres al menos un satélite sin ayuda y luego decodifiques 12 minutos de señal para obtener el conjunto completo.
Para un rastreador, depende de la cantidad de transferencia de datos inalámbrica que desee aceptar (para descargar EPO desde Internet). La actualización de la EPO una vez en dos días debería ser suficiente, las actualizaciones más frecuentes probablemente no acortarán el tiempo para solucionar el problema. Después de la descarga, almacene EPO en flash además de cargar en el módulo. Después de un ciclo de encendido, verifique la marca de tiempo de EPO y reutilícelo, si no es demasiado antiguo.