RHP cero con un cambio de fase positivo

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Todos los libros y referencias que leí dicen que RHP cero da un cambio de fase negativo. Puedo inferir que al trazar la fase de la función \ $ w_ {z} -s \ $ donde \ $ w_ {z} > 0 \ $. Con esta función, cuando la frecuencia aumenta, la fase es negativa y va de 0 a -90 grados.

Sin embargo, con exactamente el mismo RHP cero \ $ s = w_ {z} \ $ pero ahora lo escribo en la forma \ $ s-w_ {z} \ $. Si grafico la fase de esa función con frecuencia, la fase es positiva y disminuye de 180 a 90 grados a medida que aumenta la frecuencia.

Entonces, ¿es correcto decir que RHP cero da un cambio de fase negativo? Tal vez haya algo obvio que me estoy perdiendo aquí.

    
pregunta anhnha

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La forma correcta de escribir una función de transferencia con un solo cero es \ $ H_1 (s) = 1 + \ frac {s} {\ omega_z} \ $ y un solo polo es \ $ H_2 (s) = \ frac {1} {1+ \ frac {s} {\ omega_p}} \ $. El signo más implica que cuando \ $ s \ $ toma un valor negativo, lo que significa que el cero real o el polo se encuentran en el semiplano izquierdo (LHP), el correspondiente \ $ - s_z \ $ y \ $ - s_p \ $ saliente los valores respectivamente cancelan \ $ H_1 \ $ y aporta \ $ H_2 \ $ infinito. La fase conduce al cero de LHP y se retrasa para el polo de LHP.

Si ahora escribe \ $ H_1 (s) = 1- \ frac {s} {\ omega_z} \ $ y \ $ H_2 (s) = \ frac {1} {1- \ frac {s} {\ omega_p}} \ $, cuando \ $ s \ $ toma un valor positivo \ $ s_z \ $ o \ $ s_p \ $, lo que significa que el cero real o el polo se encuentran en el semiplano derecho (RHP), las magnitudes siguen la la misma ley que para las raíces de LHP, pero la fase ahora se retrasa para el cero y conduce para el polo. Una gráfica simple muestra la magnitud y la fase para un cero RHP y un polo.

    
respondido por el Verbal Kint

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