Para el motor de CC sin escobillas, utilizamos conmutación de 6 pasos. Para el control de voltaje, en cada fase, PWM se utiliza para controlar los MOSFET de puente. Y para el algoritmo sin sensor, se mide la EMF trasera de la fase no energizada.
Encontré 2 estrategias básicas de PWM, ¿Puedes explicar cuál es mejor y por qué?
En su esquema, no hay ninguna ventaja teórica para ninguno de los dos enfoques. @Brian Drummond señala que es más fácil cambiar el lado bajo, ya que las puertas de estos transistores siempre están referenciadas al nivel del suelo, mientras que el voltaje de las puertas del lado alto debe seguir al voltaje de fase del motor.
Muchos controladores con una bomba de carga lateral alta solo cargan el capacitor cuando el voltaje de la compuerta es bajo, por lo que el voltaje del capacitor puede caer a bajas velocidades y proporcionar voltaje insuficiente para impulsar la compuerta del lado alto. Mantener el interruptor del lado alto "encendido" (utilizando la estrategia PWM 2) durante largos períodos a baja velocidad del motor hará que el interruptor se caiga.
Entonces, como en muchos casos, tomas una decisión de diseño. Puede conmutar el lado bajo si conoce su rango de velocidad y utiliza un condensador de bomba de carga y diodo de carga lo suficientemente grande, y puede dejar que el diodo de cuerpo libre maneje la conmutación PWM complementaria de lado alto: circuitos simples. Si conmuta en el lado alto (o en el lado alto y en el lado bajo complementario, si no quiere confiar en el diodo del cuerpo), tiene que complicarse más, pero a velocidades bajas, ya que es probable que esté conmutando de todos modos, su la bomba de carga siempre estará feliz.
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