Es posible, pero difícil de responder, sin conocer la topología del cargador.
NiCd puede manejar corrientes de descarga / carga muy altas. Dichas corrientes de carga podrían dañar una batería de NiMH.
Ahora PUEDE ser OK , no todos los cargadores NiCd son de la variedad de detección de pico / corriente alta, a veces llamada "Carga rápida".
Algunos están simplemente basados en temporizadores, en cuyo caso es muy probable que se carguen con una batería de NiMH.
Otros cargadores de NiCd son "cargadores por goteo" hechos para cargarse lentamente durante la noche, tal cargador funcionaría con NiMH pero probablemente tomaría mucho tiempo en cargarse ya que las baterías de NiMH generalmente tienen una capacidad mucho mayor.
Otro tipo de cargador es el "cargador inteligente" que controla la batería a medida que se carga y ajusta su velocidad de carga, deteniéndose o entrando en un modo de goteo cuando se determina que la batería está llena. Los perfiles de activación y carga "completos" son diferentes entre NiCd y NiMH, por lo que supongo que este tipo debería modificarse (posiblemente con un nuevo firmware) para manejar las baterías de NiMH.
EDIT: pregunta complementaria: ¿está seguro de que cambiar la química de la batería es una buena idea para esta aplicación? La clasificación de mAh no cuenta toda la historia de la duración de la batería. Si el dispositivo tiene una corriente alta, entonces una batería de NiCd puede durar mucho más que una batería de NiMH, aunque es probable que la batería de NiMH tenga una calificación mAh mucho mayor.