¿Qué está haciendo este ruido (salida del sensor ultrasónico)?

El modo continuo probablemente solo repita automáticamente el modo de pulso. Es mucho más fácil diseñar un sensor ultrasónico que alterna entre transmisión y recepción y mide el retardo de tiempo antes de escuchar su propio pulso, que cualquier sensor de transmisión continua. Y los pulsos suficientemente frecuentes funcionarán para la mayoría de las aplicaciones.

La frecuencia de 100 Hz podría ser simplemente la frecuencia de repetición de los pulsos ultrasónicos enviados (proporciona una distancia de ida y vuelta de 3.3 m, tal vez suficiente para atenuar las reflexiones no deseadas en comparación con la distancia de detección máxima de 25 cm especificada). Es posible que las caídas o picos de tensión del riel de alimentación en el inicio / parada del transmisor debido a una carga adicional y el regulador interno para la salida analógica no puedan filtrarlo lo suficientemente bien. Puede intentar agregar más capacitancia al riel de alimentación cerca del sensor. Si su sensor y ADC tienen una detección de conexión a tierra común y de un solo extremo, puede ser una corriente de conexión a tierra lo que hace que este pico también. Asegúrese de que no haya corriente a tierra entre el ADC y el sensor cuando enciende el transmisor. O utilice una medida diferencial.

100 Hz también podría ser un acoplamiento de la red eléctrica, pero la frecuencia está desactivada (la frecuencia de la red generalmente es bastante exacta). Pero puede comprobar fácilmente si sus pulsos están sincronizados con la red.

  

Parece que este ruido de 100 Hz es la frecuencia más baja.

100 Hz será la frecuencia de rizado de la salida de un puente rectificador utilizado en una fuente de alimentación que toma 50 Hz AC como fuente de entrada. A continuación se muestra una imagen de una ondulación de 120 Hz cuando la fuente de entrada es de 60 Hz: -

Estoesloqueparecenlasseñalesdemediaondayondacompleta(puente)cuandosealineanconlaformadeondadeCAdeentrada:-

La media onda tiende a producir una ondulación a la misma frecuencia que la CA entrante, pero la onda completa (puente) produce el doble de la frecuencia porque ambas mitades de la forma de onda de CA se combinan en el proceso de rectificación para generar CC.