Estoy haciendo un circuito que funciona con una batería lipo de 11.1 V (3.7 V * 3). Necesito verificar el voltaje bajo de la lipo para que el circuito cambie automáticamente a una segunda lipo cuando la primera caiga por debajo de la tensión de corte. Estoy abierto a usar arduino y relés pero no diodos (ya que conducen a una gran pérdida de potencia).