Estoy intentando desarrollar un robot de seguimiento de muros sin utilizar un microcontrolador. ¿Hay alguna manera de mantener una distancia fija de la pared usando el Sensor Ultrasónico HC-SR04 sin usar Arduino?
Estoy intentando desarrollar un robot de seguimiento de muros sin utilizar un microcontrolador. ¿Hay alguna manera de mantener una distancia fija de la pared usando el Sensor Ultrasónico HC-SR04 sin usar Arduino?
si la frecuencia PWM es fija, puede convertir la señal PWM a DC utilizando un filtro de paso bajo y luego compararla con un voltaje constante
El resultado se puede utilizar para dirigir el robot. o posiblemente alimentado directamente a un servo de detección PWM
Use el LED pulsado a 10KHz, brillando en la pared. Monitoriza los fotones de retorno utilizando el fototransistor. Cuanto más cerca esté la pared (suponga una reflexión especular blanca), más fotones entrarán en el fototransistor y más alta será la corriente del colector. Utilice la corriente del colector para controlar el tiempo de PWM.
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