¿Se necesita el borde ascendente de un pulso o un pulso completo para 1 paso en el motor paso a paso?

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Estoy tratando de hacer un contador de pasos con el sensor de efecto Hall implantado cerca del rotor de un motor paso a paso híbrido-síncrono (1,8 ° en todo el paso) común, y estoy confundido porque no puedo entender cuando los controladores paso a paso comunes ejecutan un paso, ya sea en el flanco ascendente del pulso enviado por el controlador o cayendo.

Editar: Me refiero a la salida del controlador paso a paso al controlador paso a paso (Señal de paso) no del controlador paso a paso al motor paso a paso.

Se agradecerá la ayuda.

    
pregunta Tanishq Jaiswal

2 respuestas

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Estoy confundido ya que no soy capaz de descubrir cuándo son los controladores paso a paso comunes   ejecuta un paso, ya sea en el flanco ascendente del pulso enviado por   Controlador o caída.

Para el Allegro A4988, le recomendaría la figura 3 en la hoja de datos: -

Traslaactivacióndeuncomando"paso", me parece que la corriente de carga está cambiando en el borde inicial, es decir, casi al instante. Hay otros ejemplos ilustrativos en la hoja de datos de ese dispositivo que confirman esto.

Para el DRV8825 es una historia similar: -

    
respondido por el Andy aka
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Un motor paso a paso normal utiliza dos ondas cuadradas que se desplazan de tal manera que producen un patrón de "Código gris". Cada cambio es un paso:

Técnicamente hablando, el paso se toma cuando el patrón cambia. Por lo tanto, si das un paso, el rotor se mueve cuando cambia el patrón.

    
respondido por el Oldfart

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