Te mostraré cómo ver esto por ti mismo:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Eso es un diagrama de comportamiento simplificado del pin de salida. En realidad es más complicado. Pero para estos propósitos ilustrativos, está bien.
El pin de salida puede estar vinculado "HI" al activar \ $ M_1 \ $ ENCENDIDO y al desactivar \ $ M_2 \ $ ENCENDIDO . El pin de salida puede estar vinculado "LO" al activar \ $ M_1 \ $ OFF y al activar \ $ M_2 \ $ ENCENDIDO .
Si coloca esto en LTspice (y reemplaza esa cosa de "onda cuadrada" con una fuente de voltaje real usando los tiempos de subida y caída cerca de \ $ 1 \: \ text {ns} \ $ o \ $ 2 \: \ text {ns } \ $, verás tus picos. Bonito y bonito.
Su MCU está intentando impulsar la salida con bastante rapidez entre dos valores opuestos. Pero hay una cierta capacitancia entre el pin de salida y las puertas presentes dentro del circuito del controlador. Esto es ineludible. Es una propiedad fundamental de un MOSFET. He agregado algo de capacitancia aquí para exagerar los detalles y hacerlos visibles. Pero está ahí si los agrego o no al circuito, explícitamente.
Cuando la MCU intenta cambiar la salida, lo hace cambiando muy rápidamente los voltajes de la unidad a estas puertas. Pero los condensadores tienen un voltaje que no se desvanece de inmediato. Se tarda un momento en descargar. Entonces, en un momento muy rápido, su voltaje "empuja" el pin más de lo esperado (por encima del riel superior o por debajo del riel inferior). Una vez que esto sucede, también debe pasar un poco de tiempo ya que estos condensadores restablecen un nuevo valor estable. Esto se hace a través de alguna resistencia presente. Por lo tanto, verá un borde afilado (cuya velocidad de cambio le dice mucho acerca de qué tan rápido puede "moverse" el circuito de impulsión interno), seguido por una relajación ligeramente más gradual a medida que los condensadores recuperan un nuevo equilibrio. Las imágenes capturadas muestran este comportamiento bastante bien.