¿Transformando del marco de referencia abc al marco de referencia de la variable qd0?

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He estado trabajando en la transformación de variables desde el marco de referencia abc a diferentes marcos de referencia qd0, como el marco de referencia estacionario, el marco de referencia síncrono y el marco de referencia de velocidad variable. He tenido éxito en obtener las transformaciones correctas para los cuadros qd0 fijos (ω = 0) y síncronos (ω = 377), pero no puedo obtener una transformación correcta para el cuadro de velocidad variable. Estoy usando la siguiente función de rampa:

Paratransformarentremarcosdereferencia,estoyusandolosiguiente:

Losresultadosqueestoyobteniendoson:

yelresultadoqueestoyesperandoes(sesuponequelasalidaamarilladearribacoincideconesto):

Creo que la discrepancia se debe a no tener el x correcto al pasar del marco de referencia al marco de referencia, ya que en este momento tengo setx establecido en 0 para todos los casos de ω. ¿Cómo puedo saber qué establecer θx?

    
pregunta Marxius

1 respuesta

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Necesitas el ángulo correcto para que funcione una transformación dq0. Esto es cierto para la velocidad estática, la velocidad constante y la velocidad variable.

usted dice que lo tiene funcionando a una velocidad constante, pero no a una variable. Esto sugiere que no lo ha resuelto por completo a una velocidad constante, ya que una vez que tiene el ángulo actualizado asociado con la velocidad constante, en realidad tiene la solución para una velocidad variable. p>

¿Qué es la velocidad? La tasa de cambio de ángulo.
\ $ \ omega = \ dot \ theta \ $

por lo tanto, a velocidad cero, la posición angular es estática en una constante predeterminada, la constante de integración.

A velocidad constante, el cambio de ángulo es una pendiente constante.

Por lo tanto, \ $ \ theta = \ int \ omega \ Delta t \ $.

En resumen ... encuentre el bloque de integración en el bloque de enlace simultáneo \ $ \ frac {1} {s} \ $ con la entrada siendo la velocidad y la salida el ángulo.

    
respondido por el JonRB

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