Supongo que con tierra, te refieres a una referencia. Todos los voltajes se miden entre dos puntos. Sin embargo, para facilitar las cosas, es posible que desee elegir un punto fijo al que se refieren todas las demás mediciones. Esto es lo que a menudo llamamos "terreno"
Verá, cuando hablamos de terreno en un circuito, no es un punto especial determinado por algunas leyes de la física. Es lo que elegimos que sea. Decimos: "Esto es lo que diré es cero, y referiré mis otros voltajes a este punto". Por supuesto, a menudo hay puntos que tienen sentido llamar terreno: por ejemplo, el medio entre dos suministros, para darle un suministro de \ $ \ pm 12 \ V \ $. Pero igualmente podemos llamar terreno al punto más negativo, y luego tenemos un suministro que nos da 12 y 24 V.
Por lo tanto, la "ausencia" de una tierra no fuerza ningún voltaje.
En tu ejemplo. Supongo que hay un interruptor en algún lugar que se cierra en \ $ t = 0 \ $. De hecho, entonces debemos observar las ecuaciones de voltaje para ver cómo se comporta el voltaje en cada nodo. Tendría sentido definir el nodo que se comparte como base, pero no tenemos que hacerlo. Entonces, de hecho, en un mundo ideal podría haber un poco de voltaje en el condensador que ya no puede escapar. Esto establecería nuestras condiciones de inicio.
Cuando su profesor dice "es \ $ - 10 \ V \ $, ¿quiere decir que en un" supuesto "el voltaje a través del capacitor es \ $ - 10 \ V \ $ para \ $ t \ leq 0 \ $ ?