Soy muy nuevo en este controlador de dispositivo Linux y las cosas de comunicación. Si tengo que conectar este tipo de devices con una computadora, y recibir los datos, ¿cómo debo iniciarlos? ¿Debo crear un controlador de dispositivo para este dispositivo? Estoy ejecutando Xenomai parcheado de Linux en mi sistema con un marco de rootics como orocos y ros, y me gustaría conectar este buscador de rango con mi pc, que implementaré en un microcontrolador separado o un mini pc. Pero la pregunta es ¿dónde debo empezar? Sé poco de lo que debería hacer un controlador de dispositivo Linux para él, pero ¿cómo debería y dónde debería comenzar?