Está preguntando varias cosas, no solo cómo entender cómo funciona la parte, sino también cómo implementarla en su proyecto.
El primero es cómo funciona la parte (leer la hoja de datos). Varía en la parte. Algunos son más simples que otros, y puede implementar una parte determinada sin tener que entender todo lo que se encuentra en la hoja. Por ejemplo, su sensor, es bastante simple. Es básicamente un IR LED y un Transistor en un solo paquete. Excepto que el transistor es activado por el Led (o reflexiones IR) en lugar de un pin base. Puede obtener eso del diagrama interno y la descripción en la página 1. Ya que la parte es simplemente suficiente, no hay un diseño "recomendado" o "de referencia", un led y un transistor son tan básicos. Dale al LED su corriente y voltaje de avance, brilla, y si se refleja en algo, el Transistor lo detecta, y el Transistor se enciende proporcionalmente a lo que siente.
A continuación, le indicamos cómo implementarlo en su diseño. Una vez más, varía según el hardware que tenga, lo que realmente desea hacer con él y su código. En general, debe decidir su objetivo antes de agregarlo. Para el sensor IR, ¿desea controlar el motor directamente con él? ¿Quieres que el Arduino controle el motor basado en el sensor? ¿Quieres que el sensor controle algo más? O incluso más simple, ¿quieres que la máquina siga una línea, o evitar colisiones, o acelerar cuando ve algo? Una vez que lo define, es más fácil averiguar cómo debe conectarlo.
Y, siendo un principiante, no sabe CÓMO debe conectarlo a otra cosa, pero sabiendo cómo funciona (hoja de datos) y qué quiere hacer, google. Ya que estás usando una parte simple, en un diseño común (un robot), y estás usando un Arduino, puedes encontrar toneladas de ayuda en él.
Por último, la letra azul. Comúnmente, se llama un Esquema . Un esquema es un diagrama lógico de cómo deben conectarse las cosas. No físicamente, sino lógicamente. Un plano es más un diagrama de cableado, un diseño de placa de circuito. (Hay algunas coincidencias y hay híbridos [ Fritzing es uno, para diseños de tablero de pruebas]). En su mayor parte, no hay ningún software que automáticamente haga un esquema para usted. Debe crearlo usted mismo, en función de la información que tenga sobre las partes que está utilizando, que es donde entran las Hojas de datos y los Pinouts. Debe comprender qué partes necesita, cómo interactúan y qué símbolos significan lo que significa. . Pero el diablo está en el detalle. Las partes más grandes son más fáciles de agregar, son todas las partes pasivas pequeñas que son necesarias y más difíciles de entender.
En un caso general, si desea utilizar el sensor como, bueno, un sensor para que el Arduino actúe, deberá conectarlo así:
Estodaunalógicainvertida.CuandoelTransistor(enelsensor)estáapagado,noestáconduciendo,laSalidasemantieneALTAdebidoaR2.CuandoelsensorveIRdesdeelled,comienzaaconducirylasalidacomienzaabajar.LasalidaseconectaríaaunpinanalógicoenelArduino.Leeríaelestadodelpiny,deacuerdoconsucódigo,hagaXsielPinesYodebajodeYoSobreYoentreYyZ,etc.
Aquí hay un ejemplo de un sensor similar siendo usado con un arduino.
