¿Qué quieres decir con "4.5v a través de mi IRLZ44"? ¿Quiere decir "4,5 V a través del drenaje y la fuente? Cuando el mosfet está encendido, el voltaje de drenaje a la fuente debe ser extremadamente bajo (milivoltios). Cuando está apagado, el voltaje de drenaje a la fuente debe ser de 7,2 V. Si es menor que 7.2 V cuando está apagado, el mosfet ya puede estar frito y el drenaje a la fuente puede estar parcialmente en cortocircuito.
Compruebe la tensión de la compuerta. Debe estar por encima de 2V (por encima de 4V) para que el mosfet funcione correctamente. Además, es necesario que haya una resistencia de alto valor desde la puerta hasta la tierra, para que la capacidad de la puerta mosfet se descargue cuando está apagada (de lo contrario no se apagará).
Reduzca el valor de la resistencia de 1 K al mínimo requerido para no sobrepasar el límite de corriente del pin arduino. Operar el mosfet en la región lineal con un voltaje de compuerta más bajo puede acortar su vida útil.