ESC solo va rápido o muy rápido

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Estoy tratando de producir una señal PWM para un ESC (controlador electrónico de velocidad) en una Raspberry PI.

Según mi analizador lógico, la señal está bien.

Puedo usar la señal para conducir un servo, así que estoy feliz de que la señal sea buena.

Cuando transmito esta señal al ESC, los motores no hacen nada, hasta que el ancho del pulso aumenta de 1.5ms (neutral) a 1.57, cuando el motor funciona rápido. Aumentar aún más el ancho del pulso hace que el motor funcione cada vez más rápido.

Cambiar el ancho del pulso a valores menores a 1.5 ms no hace que el motor funcione hacia atrás.

¿Debería un ESC estar correctamente controlado por las señales que conducen correctamente un servo, o mi interpretación es errónea?

    
pregunta fadedbee

1 respuesta

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  • ¿El voltaje es lo suficientemente alto? Pi generará 3.3v de forma predeterminada, y su ESC puede necesitar un voltaje más alto. Los umbrales varían según el dispositivo. Puede usar un amplificador simple basado en 555 para aumentar el voltaje si lo necesita.
  • ¿Estás seguro de que la forma de tu señal está bien? Algunos dispositivos son más tolerantes a la mala forma que otros.
  • ¿Necesita calibrar su ESC? Normalmente, vienen de fábrica con un centro de 1.5 ms, pero si alguien más lo ha usado antes, es posible que tengan un centro recalibrado de 1.57 ms.
respondido por el theamk

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