¿El mbed RTOS es adecuado para aplicaciones comerciales de control de movimiento? ¿Es recomendable separar el controlador de movimiento real del controlador de red, etc. (es decir, el controlador de movimiento en una MCU separada)?
¿Alguien sabe de algún controlador de movimiento comercial que funcione en el RTOS de mbed?
Sí, Mbed OS utiliza CMSIS-RTOS2 , que está construido sobre Keil RTX 5. Esto es totalmente capaz de hacer duro en tiempo real.
Con respecto al manejo de la red, depende de sus requisitos. Si necesita garantías de tiempo completas al 100%, entonces un controlador de red que podría desencadenar una interrupción causará problemas, y dividirlo podría ser bueno. Esto sería algo mejor medido primero.