Tengo un problema con la interpretación del diagrama de seguridad funcional de un controlador de servomotor. Tiene un largo manual aquí pero presentaré las partes en las que estoy atascado. El requisito básico mínimo de seguridad se indica a continuación con el siguiente diagrama (de la página 186):
Comosevearribaenelladoderecho,hayunasecciónconX8queesConexióndeE/Syenlapágina144haydefinicionesdeestospinesparaX8.X8/1yX8/2sonsalidasderelédefalla;X8/3escomúnyX8/4eshabilitacióndesalida.Enlapágina158hayinformaciónadicionalsobreX8/1yX8/2,peronoestáclaroparamí.Aquíestáloqueseda:
LoqueentiendodeestediagramaesquesiocurreunafallaysiX8/3estáhabilitado,X8/1yX8/2actuaráncomouninterruptoryenviarán24VaunreléK1dondelatierradeCCdelreléestáconectada.Fuentedealimentaciónde24VDCatierra.Enlapágina34hayestacalificación:
Acontinuación,intentédibujarmipropiainterpretacióndelcableadodeestediagrama.Porfavorveamidibujodeabajo:
1-)¿Micomprensióndelmecanismoescorrecta?
2-)¿Quérepresentaelinterruptor"Power ON" junto al K1 en el diagrama original?
3-) ¿Cómo debo interpretar las clasificaciones de salida de relé anteriores: 30V DC 1A y 42V AC 1A? ¿Son las calificaciones para el relé K1?
4-) La hoja de datos no menciona en qué condiciones se desactiva "Fault Relay". ¿Eso significa que se desactiva cuando hay una cantidad significativa de corriente que pasa a través de la Tierra? "(los terminales X8 / 1 y X8 / 2) están señalados por un contacto de relé flotante" ¿Qué quieren decir con contacto de relé flotante aquí? ¿Es ese el relevo dentro del driver?