En el mundo de los motores paso a paso bipolares, ¿qué es el tiempo muerto y el tiempo en blanco?

"Tiempo muerto" es el tiempo en un controlador de medio puente entre, por ejemplo, apagar el interruptor superior y encender el interruptor inferior.

• En un controlador de medio puente, un interruptor superior puede conectar un lado de la carga a V + y un interruptor bajo puede conectar el mismo punto a tierra.

  Si ambos interruptores se activan a la vez, V + se conecta a tierra a través de los dos interruptores.
  Esta es una situación generalmente no deseada :-).
  Esto se conoce como 'disparar a través "por razones obvias y" debe evitarse ".

  Para evitar que esto suceda, la lógica del variador está dispuesta para no permitir que ambos conmutadores se enciendan al mismo tiempo. Cuando una salida de medio puente se cambia de decir alto (arriba abajo, abajo abajo) a baja (abajo encendido, arriba abajo) se inserta un retraso en el medio de la transición. Ambos interruptores están apagados para este período.

"Tiempo de supresión" es un período en el que el sistema ignora una entrada, por lo que los transitorios que ocurren en este punto no perturbarán la medición adecuada.

• El "borrado" se usa a menudo en una entrada de detección de voltaje o corriente al comienzo de un ciclo cuando el transitorio de conmutación aún se está asentando.

  Por ejemplo, si una fase de motor paso a paso está habilitada y otra está deshabilitada, a menudo habrá picos de conmutación en la forma de onda actual. Estos pueden deberse a un acoplamiento mutuo incompleto entre los inductores en un sistema (inductancia de fuga) o a las capacidades parásitas que se cargan o descargan.

  Si se establece un límite de corriente, si el circuito de monitoreo detecta el pico, el IC puede "dispararse" incorrectamente. Si se ignora la entrada durante un período determinado después de cambiar hasta que los transitorios se hayan / hayan estabilizado o se hayan amortiguado, entonces se puede detectar la corriente real.

Tenga en cuenta que si bien los términos se usan generalmente como se indicó anteriormente, se pueden usar otras variaciones. por ejemplo, no se desconoce el uso del término "tiempo de supresión" para cubrir la situación descrita anteriormente en "tiempo muerto". Esto no es habitual pero hay que saberlo. Aquí hay un ejemplo donde el término tiempo de borrado se usa ampliamente PERO lo que se entiende es tiempo muerto o tiempo entre dos acciones de conmutación. Esto puede haber sido causado por la traducción al inglés.

Aquí está un uso normal del término tiempo de borrado

Rectificador internacional: uso del IC de unidad de compuerta IR212X con detección de corriente

Este ejemplo es lo suficientemente típico como para que valga la pena citarlo. En este caso, el tiempo de supresión no se encuentra al inicio del ciclo, sino que se utiliza para tratar los transitorios desde el inicio del ciclo.

• En la Fig. 2) se muestra una conexión típica para el IR2125. La conexión típica para el IR2121 es similar, pero esto es hora de una unidad lateral baja y no se necesita un diodo bootstrap (el pin 1 y el pin 8 están conectados internamente). De nuevo el El pin CS es el pin utilizado para detectar la corriente.

  Nuevamente, hay un tiempo en blanco para asegurar que no haya molestias Disparo, pero la operación es ligeramente diferente. Cuando el voltaje en el pin CS alcanza el umbral (230mV nominal), el IC detectará la condición de sobrecorriente. En este punto, el IC esperará un tiempo igual al tiempo de cegamiento (500 ns nominal) para filtrar el pico de ruido causado por la acción de conmutación del dispositivo de potencia.

  Después de que haya transcurrido el tiempo de cegamiento si todavía está presente un voltaje de CS por encima del umbral, el controlador de salida es cambió a un modo lineal con un amplificador de retroalimentación que controla la tensión de la unidad de salida. El amplificador y el interruptor de alimentación de salida forma un circuito de retroalimentación negativa que controla y establece el voltaje de la unidad de la puerta en un valor más bajo para mantener la corriente del interruptor limitada al valor preestablecido determinado por la resistencia de detección entre el pin CS y VS (IR21