¿Cómo encontrar el número de polos de la respuesta de muestra de la unidad?

Ayudaría a descomponer la ecuación en diferencias:

$$ y_n = \ frac {1} {b_0} (a_0 x_n + a_1 x_ {n-1} + a_2 x_ {n-2} -b_1 y_ {n-1} -b_2 y_ {n-2} ) $$

Supongamos un polinomio monico, entonces b ₀ = 1, puedes multiplicarlo después si es necesario. En este punto, piense en lo que le llevaría escribir esta ecuación en un lenguaje de programación. Tendrías que dividirlo en partes de tiempo.

1. n = 0. Dado que la entrada es la función \ $ \ delta_n \ $, es un 1 en n = 0 y cero en reposo, por lo que:

$$ y_n = a_0 x_n \ Rightarrow a_0 = ... $$

2. n = 1. se ha encontrado un ₀ , x _n-1 es cero, y _n-1 se conoce:

$$ y_n = a_0 x_n + (a_1 x_ {n-1} - b_1 y_ {n-1}) \ Rightarrow b_1 = ... $$

3. n = 2. Una vez más, algunos son conocidos, algunos se pueden simplificar gracias a la entrada \ $ \ delta_n \ $ y, dada la ecuación, se encuentran los términos que faltan, uno por uno.

Eventualmente, encontrará que la respuesta no puede tener más términos y la ecuación encontrada en este punto se puede usar para verificar el resto del impulso. Esto no se hace realmente en la práctica, pero ayuda a entender que hay una manera de determinar sistemáticamente la función de transferencia, cuando no son tan complicadas.