Tengo algunos motores paso a paso estándar NEMA, y he estado midiendo las resistencias de las bobinas para comprobar si los motores funcionan mal. Los 3 dieron el mismo resultado, pero eso no significa que tengan razón.
Los resultados que obtuve para las 4 conexiones (ABCD) obtuve lo siguiente:
AB: 1.9 ohmios
AC: Inf.
AD: Inf.
BC: Inf.
BD: Inf.
CD: 1.9 ohmios
¿Son correctas estas medidas de resistencia para un motor paso a paso que funciona? Si no, ¿qué necesitaría cambiar?
Estos son valores DCR correctos para un paso a paso bipolar estándar de 2 fases. Las dos bobinas ortogonales están aisladas.
El arranque y la parada de la corriente de sobrecarga es resistiva V + / R.
Como en Chokes, la resistencia DC se llama DCR. Cuando se mueve rápidamente al siguiente polo, un poco de EMF posterior reducirá la corriente ligeramente.
Puede acelerar más con un voltaje más alto y, por lo tanto, más corriente, pero mientras está parado, es posible que no necesite el mismo par de retención, por lo que el voltaje de ralentí a menudo se reduce al aumento de calor requerido en comparación con el intercambio de torque.
Los Steppers no son tan rígidos como los motores de retroalimentación de Servo, pero son mucho más simples para el control de servo en bucle abierto.
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