¿Cómo puedo saber si un relé complejo está fallando intermitentemente?

Mida la resistencia real en los contactos con un medidor, cuando esté energizado o no. Debes ver cualquiera de los dos < 1 ohmio (básicamente lo mismo que leíste con los cables del medidor en corto) o infinito. Si ve que las lecturas fluctúan en los ohmios bajos, los contactos están dañados y es hora de cambiarlos. Si lo alimenta desde un banco de alimentación, también puede verificar que el relé se energice de manera confiable a partir del voltaje especificado, si puede encontrar la información.

Lo más probable es que el problema con el relé sean los contactos de conmutación. Si la memoria sirve, los contactos de los relés de CC tienen una vida útil más corta debido al arco que se produce al realizar y romper el contacto. Creo que es causada por DC está en un voltaje constante. AC, por otro lado, alterna entre un máximo positivo y un mínimo negativo con un punto durante la transición donde el voltaje es cero, lo que ocurre 60 veces por segundo. Este punto de cruce por cero detiene el arco.

Esos números de terminales se explican de alguna manera en wikipedia DIN_72552

15 va a un suministro positivo conmutado 31 a tierra, 31b a través de un interruptor a tierra

87A y 87B son las salidas y deben funcionar alternativamente (mostrar + 12V) de acuerdo con los comandos del interruptor en 31b

Podrías hacer un banco de pruebas usando interruptores y lámparas, eso debería ser suficiente para determinar si los contactos están funcionando, probar el comportamiento correcto podría ser más difícil a menos que sepas lo que es.