Si lees la página que has vinculado con cuidado, no dice que no puedas usar estas cosas dentro de los 20 cm del cuerpo, pero que se requiere una prueba de tasa de absorción específica para el cumplimiento normativo si lo haces.
Si las hojas de datos le dicen que no use los dispositivos a menos de 20 cm del cuerpo, lo más probable es que no quieran ser responsables de los problemas regulatorios involucrados, especialmente porque no tienen control sobre factores como qué tipo de antena que adjuntas.
Para uso personal / desarrollo / pruebas, casi no puedo imaginar que sea probable que se ponga en peligro el uso de transceptores Zigbee o Bluetooth a 20 cm de su cuerpo. Es probable que esta simple regla lo mantenga seguro: si su cuerpo comienza a sentir calor cerca del dispositivo / antena, deje de transmitir o aleje el dispositivo de su cuerpo.
Pero si planea vender estos dispositivos, no se evitará realizar una evaluación SAR para el cumplimiento de las normas. Eso está por encima de mi nivel de calificación, pero dudo que tengas tantos problemas, ya que existen muchos de estos dispositivos; solo asegúrate de que realmente haces tu tarea sobre lo que se requiere de ti.