Método de ingeniería para elegir un motor, voltaje y engranajes

La selección de un motor para una aplicación dada requiere la determinación de la curva característica de par a velocidad para la carga impulsada. ¿Cuánto torque se requiere para superar la fricción estática y hacer que la carga se mueva muy lentamente? ¿Cuánto torque se requiere para una operación estable a cualquier velocidad dada hasta la velocidad máxima de operación? Esas cifras están determinadas por la fricción del equipo accionado y el trabajo realizado en el proceso. Entonces la inercia necesita ser determinada. El par de torsión requerido para acelerar la carga es la fricción y el par de trabajo más el par de aceleración de masa X. Eso es todo ingeniería mecánica.

Para seleccionar un motor, debe determinar las capacidades de toque en función de la velocidad de los motores disponibles y encontrar uno que cumpla o exceda el requisito de torque en función de la velocidad de la carga. Debe saber cómo interpretar las hojas de especificaciones del motor y convertir los datos en curvas de velocidad en comparación con las curvas de torque.

Muchas aplicaciones requieren solo un medio para arrancar y detener el motor en función de los requisitos del equipo accionado. Los motores pequeños simplemente se pueden encender y apagar. Se acelerarán según su capacidad y los requisitos de la carga. La carga se detendrá por inercia cuando se elimine la alimentación del motor. Para algunas aplicaciones, simplemente encender el motor da como resultado una aceleración demasiado estresante. La aceleración se puede controlar con un control de velocidad electrónico (ESC). Algunas aplicaciones requieren control de velocidad por razones de proceso o ahorro de energía. Motores de corriente continua sin escobillas requieren ESC debido a su diseño. Los motores de CC cepillados de más de unos pocos cientos de vatios requieren que el ESC controle la corriente de arranque. Los motores de CA pueden requerir un sistema de arranque suave o ESC dependiendo de la capacidad de la fuente para proporcionar la corriente de arranque.

Lo anterior es un resumen de las consideraciones básicas. Hay muchos enfoques para aprender los detalles. Recomiendo mirar para ver qué hay disponible y determinar qué es más fácil de entender.

Su motor debe tener un tamaño tal que las persianas se abran / cierren en un tiempo específico.

El par del motor debe superar la fricción en su sistema y la inercia. El motor debe producir una fuerza para acelerar todas las brocas mecánicas y, a continuación, debe desacelerarlas hasta que se detengan. (recuerde \ $ F = ma \ $) El torque es una versión rotatoria de la fuerza, el momento de inercia es la versión rotatoria de la masa.

Cuanto más fuerza pueda aplicar, más rápido sucederá.

Si puede esperar para siempre, puede dimensionar el motor más grande que la fricción.

Necesita un equivalente mecánico de un esquema para calcular el par y el momento de inercia de su sistema.

Necesitas algún método para que tu sistema sepa cuándo parar de acelerar y comenzar a desacelerar, tal vez un pozo en tus ciegas para obtener comentarios.

Puedes cambiar el torque que aplicas con un conjunto de engranajes, etc., pero esto tiene un costo de velocidad y, a menudo, dificulta la retroalimentación, ya que ahora hay un retroceso en tu sistema mecánico.

Buscar sizing a small servo motor

Ahora que tiene esto, necesita diseñar su electrónica de control y dimensionar el puente H de conducción.