Los sistemas de control industrial de seguridad / misión crítica están diseñados con el concepto de "redundancia", que es probablemente a lo que se refiere. En tales sistemas de seguridad, tiene dos relés de seguridad de 2 polos con contactos guiados por la fuerza. Un polo controla la aplicación, el otro polo se usa para supervisar el estado del relé. Si se atasca, entonces podrás decirlo.
En los niveles de integridad más altos, como ISO 13849-1 PL d o PL e, cada relé suele ser supervisado por 2 microcontroladores, que verifican que el relé se encuentre en la posición esperada. Esto puede o no ser excesivo aquí, dependiendo de cuán crítica sea la aplicación. En mi experiencia, todo en las plantas de fusión es crítico, si no en términos de seguridad, en términos de costos en el punto de parada de la producción.
Todo esto, tanto el PCB como el software, deben ser diseñados por profesionales. Entonces, si no tiene idea de lo que significa cualquiera de los anteriores, debe consultar a alguien que lo haga.
No recomendaría el uso de basura de aficionados como Raspberry Pi para uso profesional en general, pero no dentro de una planta de fusión en particular. Tendrás transitorios masivos, sobretensiones de tensión y campos magnéticos. Es probable que la junta de aficionados se cometa de manera peligrosa en un entorno de este tipo, ya que no fue creado para manejar eso. ¿Supongo que esto es para algún "IoT" en el que pretende acceder al dispositivo a través de Internet? Tal vez pueda funcionar si coloca la tabla fuera de la planta ...
Hay muchas compañías que se especializan en varios controladores para uso industrial, ¿por qué no comprar un sistema prefabricado en lugar de reinventar la rueda?