¿Qué es una alarma actual (lateral)?

Creo que el texto está mal escrito. Si cambiamos

R_IS: Forward drive - side current alarm output
L_IS: Reverse drive - side current alarm output

a

R_IS: Forward drive-side current alarm output
L_IS: Reverse drive-side current alarm output

implica que la alarma está en el "lado de la unidad" de la placa en lugar del lado de control.

La hoja de datos BTS7960 dice:

  

El pin de estado IS se utiliza como una salida combinada de detección de corriente y error. En normal   operación (modo de detección actual), una fuente de corriente está conectada al pin de estado, que   entrega una corriente proporcional a la corriente de carga directa que fluye a través del nivel alto activo   interruptor lateral. Si el interruptor del lado alto está inactivo o la corriente fluye en sentido inverso   no se dirigirá ninguna corriente, excepto por una corriente de fuga marginal I _{IS (LK)} . los   la resistencia externa R _IS determina el voltaje por corriente de salida. P.ej. con el nominal   valor de 8500 para la relación de detección actual k _ILIS = I _L / I _IS , un valor de resistencia de R _IS = 1kΩ lleva   a V _IS = (I _L / 8.5 A) V. En caso de una condición de falla, la salida de estado está conectada a un   fuente de corriente que es independiente de la corriente de carga y proporciona I _{IS (lim)} .   La tensión máxima en el pin IS está determinada por la elección de la resistencia externa y   La tensión de alimentación. En caso de limitación de corriente, I _{IS (lim)} se activa para 2 * t _CLS .