módulo LCD no inicializando

Tengo un proyecto en el que necesito usar un módulo LCD, así que empecé a reflexionar con uno (1602A).
Hasta ahora lo he conectado con mi microcontrolador, que es un Atmega168PA, y he escrito un código de inicialización basado en las instrucciones encontradas here .
Creo que he hecho exactamente lo que se dice en esa instrucción (estoy tratando de usar una interfaz de 4 bits), pero todavía no he conseguido que la cosa funcione correctamente.

A mi parecer, por alguna razón, el módulo LCD no se inicializa correctamente, ya que después de que tanto la MCU como la LCD se hayan encendido, solo veo una (primera) línea llena de caracteres de puntos completos (0xFF) y la segunda línea es en blanco, aunque la pantalla se debe borrar durante la inicialización y el cursor debe estar visible.

He incluido mi código a continuación:

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void lcdLatchEnable (void)
{
    PORTC |= (1<<4);  // enable latch pin

    _delay_us(2);  // wait specified time

    PORTC &= ~(1<<4);  //disable latch pin
}

void lcdWriteNibble (uint8_t byte)  // set data line according to upper nibble in function parameter 'data'
{

    if (byte & 0x10)     // copy fourth bit value on the output pin
        PORTC |= (1<<0);
    else
        PORTC &=~(1<<0);

    if (byte & 0x20)     // copy fifth bit value on the output pin
        PORTC |= (1<<1);
    else
        PORTC &=~(1<<1);

    if (byte & 0x40)     // copy sixth bit value on the output pin
        PORTC |= (1<<2);
    else
        PORTC &=~(1<<2);

    if (byte & 0x80)     // copy seventh bit value on the output pin
        PORTC |= (1<<3);
    else
        PORTC &=~(1<<3);

}

void lcdSendByte(uint8_t byte)
{
    lcdWriteNibble(byte);  // send upper nibble
    lcdLatchEnable();  // latch the upper nibble
    byte <<= 4;  // shift bits in byte left 4 positions so lower nibble would be sent next
    lcdWriteNibble(byte);  // send lower nibble
    lcdLatchEnable();  // latch the upper nibble
}

void lcdSendNibble(uint8_t byte)
{
    lcdWriteNibble(byte);  // write nibble to output pins
    lcdLatchEnable(); // latch the values into LCD module
}

void lcdInit (void)
{
    PORTC &= ~(1<<5); // configure LCD module into instruction mode (R/S line = 0)
    _delay_ms(150);  // wait more than 100ms after power on

    lcdWriteNibble(0x30);  // special case function set
    lcdLatchEnable();   // latch in the values
    _delay_ms(5);       // wait more than 4.1ms
    lcdWriteNibble(0x30);  // special case function set
    lcdLatchEnable();   // latch in the values
    _delay_ms(1);       // wait more than 100us
    lcdWriteNibble(0x30); // special case function set
    lcdLatchEnable();   // latch in the values
    _delay_ms(1);    // wait more than 100us

    lcdWriteNibble(0x20);  // initial function set to change interface
    lcdLatchEnable();   // latch in the values
    _delay_ms(1);   // wait more than 100us

    lcdSendByte(0x28); // send function set 
    _delay_ms(1);  // wait more than 53us

    lcdSendByte(0x08); // display off, cursor off, blinking off
    _delay_ms(1); // wait more than 53us

    lcdSendByte(0x01); // clear display;
    _delay_ms(5); // wait more than 3ms

    lcdSendByte(0x06); // Entry mode set to increment and shift off
    _delay_ms(10); // wait more than 53us

    lcdSendByte(0x0C); // display on, cursor on

}

int main(void)
{
    DDRC |= (1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<5);  // configure pins as output for LCD module communication
    PORTC = 0x00; // make sure that all the pins are configured as low

    _delay_ms(150);

    lcdInit();

    _delay_ms(100);
    lcdSendChar(0x30);

    while(1)
    {
    }
}

Y una imagen de la pantalla debe inicializarse e imprimirse con el carácter 48:

ACTUALIZACIÓN:

Esquemaagregadodemicableado: