Triangulación de señales

Acerca de RF:

La idea es lanzar una señal de 100 MHz y medir el desplazamiento de fase entre las señales recibidas en diferentes puntos. Entonces podrás calcular la ubicación.

Medir la diferencia de tiempo directamente puede ser complicado, ya que necesitarás 0.1ns o mejor precisión (1ns = 30 cm en el aire).

Los emisores piezoeléctricos son muy capaces de entrar en el rango de sonido sub-Mhz. Casi cualquier micrófono (probablemente excepto el de carbón) puede recibir un sonido de 50-100 MHz con la amplificación adecuada. La seguridad no suele ser un problema siempre y cuando esté en el rango inferior a 1 W, y dudo que necesite más de 0.01 :-)

RF way es mucho más difícil de implementar, pero creo que soy más confiable.

Sin más detalles sobre su aplicación, aquí hay algunas puñaladas al problema:

1) haga que su objeto se mueva en papel digital . Tiene un patrón de puntos tal que una cámara muy simple puede determinar la posición al evaluar un número pequeño de puntos. Esto es lo que utilizan algunos dispositivos de entrada de lápiz.

2) Si la superficie sobre la que viaja el objeto es lisa, podría usar un mouse conectado al objeto. Interpretar las actualizaciones desde el mouse le daría los cambios de posición, pero también necesitaría un punto de referencia.

3) Tenga una cámara estacionaria montada sobre su objeto, y un patrón o luz objetivo en el objeto en movimiento. Con una resolución suficiente y un procesamiento de imágenes sencillo, puede determinar la ubicación.

4) Un esquema que usa transductores ultrasónicos tendría un transmisor en el objeto en movimiento y al menos 3 receptores estacionarios. El transmisor envía pulsos periódicos y usted calcula la ubicación mediante la triangulación utilizando las diferencias en los tiempos de llegada entre pares de receptores y las posiciones conocidas de los receptores.

5) Si desea una resolución mucho más alta a un costo significativo, hay sistemas de interferometría láser que se usan comúnmente para calibrar equipos CNC. Aquí hay un ejemplo que encontré.

La visión podría ser una mejor solución. Podrías rastrear tu objeto con cámaras.

Echa un vistazo a OpenCV.

Acabo de ver un artículo sobre un lápiz de Qualcomm que solía escribir en un teléfono con Android. El lápiz óptico emite un pulso ultrasónico y luego el software del teléfono puede localizar el lápiz. Aquí hay un enlace;

enlace

También recuerdo haber leído hace unos años sobre un bolígrafo digitalizador que usaba ultrasonidos para ubicar el bolígrafo. Se conectó un pequeño receptor por USB, e incluso tenía una memoria para que pueda sujetar el dispositivo a cualquier bloc de notas para grabar su escritura para su posterior entrada en la computadora. Sin embargo, solo miré algunas de las tiendas de suministros de oficina, y parece que ya no existe.