Los motores de CC sin escobillas de imanes permanentes suelen tener los imanes en el rotor y las bobinas en el estator.
Sin embargo, un motor de cepillo tiene un conmutador mecánico para mantener el vector de campo del eje Q en el lugar correcto. Si las bobinas estuvieran en el rotor, tendría que introducir el CD, pasarlo por un conmutador conectado al eje y devolverlo a las bobinas del estator. Así que la conmutación es más difícil.
Un motor PM BLDC tiene componentes electrónicos para accionar y conmutar las bobinas correctamente, por lo que no hay una complejidad adicional para tener los imanes en el rotor.
Wikipedia tiene un gráfico bastante bueno que muestra cómo funciona el conmutador de pincel: DC Brush Motor en Wikipedia
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