Tengo un motor paso a paso unipolar con 6 cables y he hecho el circuito del controlador, pero cuando conecto el controlador al motor paso a paso no funciona. Así que quiero saber si el motor paso a paso está trabajando o no. ¿Hay algún método simple para probar el motor más empinado?
¡Gracias!
AÑADIDO: olin lathrop he añadido digram. La otra combinación como AB, AC, AD, BC, BD, etc. proporciona 50 ohms en multímetro.
Compleat Solution:
Identifique dos bobinas.
(1) Si las bobinas no tienen conexión entre ellas, haga la "Prueba principal": a continuación.
(2) Si hay resistencia medible entre los devanados, proporcione un mapa de resistencia. como follos 6 conexiones A B C D E F
Mida e informe las resistencias AB AC AD AE AF BC BD BE BF CD CE CF DE DF
Prueba principal:
La bobina 1 tendrá 3 cables A B C
Medir resistencias AB BC CA
Dos combinaciones deben medir R ohms. (R un valor arbitrario)
Una combinación debe medir 2 x R ohms.
Para una combinación que mide 2 x R ohms, el cable de nombre NO está conectado = B
Así que ahora
AB = R ohms
BC = R ohms
CA = 2 x R ohms.
Proporcione la tensión V +, que es la tensión a la que se le asigna el paso a paso Y que puede proporcionar la corriente nominal. La fuente de alimentación tiene salidas V + y tierra.
Conectar B a + V
Cepille A contra el suelo brevemente.
Luego cepille C contra el suelo brevemente.
Repita A C A C.
El motor debe saltar hacia atrás y hacia adelante una pequeña cantidad en cada toque de A o C a tierra con
La bobina 2 tendrá 3 cables DEF.
repita lo anterior para la bobina 1.
E = toque central como arriba.
El motor debe saltar hacia atrás y hacia adelante una pequeña cantidad en cada toque.
Si no saltas, entonces algo está mal.
Si el motor salta, haz "Ejecutar prueba" a continuación.
Ejecutar prueba:
Retire el controlador y guárdelo de forma segura por ahora.
Haz lo siguiente.
"Conectar a" = conectar eléctricamente y dejar conectado.
Desconectar = desconectar conexión anterior.
Los devanados son ABC DEF
B = toque central
E = toque central
Conectar B a V +
Conectar E t V +
Estos permanecerán conectados.
Entonces
Inicializar: Conectar C a tierra, Conectar F a tierra.
Run:
Repetir desde Ejecutar: arriba
El motor debe pasar por un ciclo de un paso para los 4 pasos anteriores.
Informe.
Arreglar el controlador.
Primero, asegúrese de que todas las conexiones tengan continuidad. Si el motor tiene 6 cables, es probable que sean dos pares de bobinas con un cable común para cada par. Use un ohmiómetro para encontrar qué cable de cada grupo de tres es el común, y conecte esos cables a la fuente positiva. Luego, conecte manualmente uno de los 4 cables restantes a tierra en secuencia. Debería ver el motor saltar un poco cada vez que cambie los cables.
Si eso funciona, el motor mismo si está bien y el circuito es el problema. Si eso no funciona, entonces necesitamos saber mucho más sobre el motor. Informe sobre el resultado de lo anterior y esta respuesta se puede ampliar. Un enlace a la hoja de datos del motor, por supuesto, también ayudaría.
Siga estas instrucciones correctamente si desea que funcione:
Si no quieres que funcione, sigue haciendo cosas semi-aleatorias como desees :-)
¿Qué voltaje está utilizando para el motor paso a paso V +?
¿Por qué?
Desconectar negro de blanco
El blanco y negro son los grifos centrales
Los devanados son de forma
A - Negro - B
y
C - Blanco - D
Tu próxima tarea es asignar colores a A B C D
Los cursos dados para ABCD son verde amarillo rojo marrón (orden desconocido)
Llama a estos G Y R B
ABCD será una de estas secuencias
GYRB
GRBY
GBYR
RBGY BYGR YRGB
Para la reproducción inicial, i no es importante si se intercambian los colores de la bobina siempre que se sepa qué cables van a qué bobina
Por ejemplo, YR GB, RY GB, YR BG y YR GB son iguales para la primera reproducción.
A o B a negro será de 25 ohmios.
C o D a blanco será de 25 ohmios.
Consulte el número de pieza del motor y el fabricante
Díganos qué son
Localice una hoja de datos basada en web
Danos la dirección
A partir de la hoja de datos, determine el voltaje CORRECTO en el que se debe ejecutar el paso a paso.
Use el voltaje correcto
+ ve = postitive = V +
-ve = suelo
Conectar blanco y negro a v +
Tierra A y B.
Habrás asignado los colores CORRECTOS a A & Campamento de la banda; D arriba.
ENTONCES -
CICLO DE ROTACIÓN
El motor debería haber pasado por un ciclo de pasos.
Repita desde el "ciclo de rotación" como se desee.
Para invertir - intercambiar A con B. Intercambiar C con D
Si el motor no mueve el voltaje Y es correcto, es muy probable que el motor esté roto.
Si el motor se mueve pero oscila de un lado a otro durante varios ciclos, entonces intercambie las menciones de A & B en las instrucciones anteriores y vuelva a intentarlo. (En donde dice A usa B. Donde dice B usa A).
PERO es más probable que esté utilizando un voltaje demasiado pequeño.
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