La respuesta corta es que un instrumento de medición ideal no perturba el sistema que está midiendo y produce una interpretación completamente precisa con una precisión infinita.
Los instrumentos reales siempre cambian el sistema en cierta medida y tienen una sensibilidad, precisión y precisión finitas y, en general, tienen cierto nivel de ruido.
En el caso de un amperímetro típico, el problema principal es que introduce resistencia adicional (RA en su ejemplo) en lugar de cero ohmios en la trayectoria del circuito. También tendrá limitaciones de frecuencia e introducirá componentes parásitos adicionales (capacitancia, inductancia) en el circuito que pueden cambiar el rendimiento del circuito involuntariamente. Este último generalmente es un problema en RF y nodos de circuitos sensibles.