Arduino remoto IRsend error de referencia no definido

Estoy tratando de usar Arduino para transmitir un código. Sigo recibiendo un error al compilar.

Después de un montón de investigación, no pude encontrar una solución. ¿Puede alguien por favor ver lo que estoy haciendo mal?

Mi código:

#include "IRremote.h"

IRsend irsend;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
delay(10000);
//Power//
IRsend irsend;
unsigned long int iri = 0x80BF51AE;

irsend.sendNEC(iri, 32); //Power Code
Serial.println("Power");
delay(10000);

}

Aquí está el error:

Arduino: 1.8.7 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\user\AppData\Local\Temp\ccV39V2V.ltrans0.ltrans.o: In function 'loop':

C:\Users\user\Desktop\IRecord/IRecord.ino:15: undefined reference to 'IRsend::sendNEC(unsigned long, int)'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

Aquí está el IRremote.h:

enlace