Elimina el silbido y el ruido

Puede usar el DAC en sí como la parte R del filtro, y poner una C de la salida del DAC a tierra. El DAC aparece como una resistencia de 10k.

¿Qué valor de C? Eso depende de la frecuencia más alta que quieras generar. Voy a asumir que la atenuación de 3dB a 4kHz está bien, entonces R = 1/(2*pi*f*C) donde R = 10000, f = 4000, resuelva para C.

Tengo 4 nF.

(Por cierto, la tapa electrolítica C6 se muestra de forma incorrecta, + está conectada a aproximadamente 0V)

Creo que también es necesario atenuar la entrada al amplificador, debe estar saturado en este momento. Esa atenuación también reducirá el silbido y permitirá una segunda etapa de filtrado. Por ejemplo, 20K en serie con C6, 10K y 4nf en paralelo desde el pin 3 a tierra. Agregue esto si el primer filtro no es suficiente.

No has abordado el hecho de que tienes mucha, demasiada ganancia.

El LM386 tiene una ganancia mínima fija de 20.

Su R-2R DAC tiene un rango de salida de 0V-3.75V

Con una ganancia de 20, su rango de voltaje de salida teórico sería 0-75V

Básicamente, tienes un DAC de 2 bits, con solo un bit de resolución efectiva.

Necesitas usar un mejor amplificador. Un op-amp más común, como un TL081 o similar, funcionaría mucho mejor. Solo úselo como un búfer de ganancia unitaria.

Pensaría que colocar el filtro (suponiendo que esté hablando de un filtro RC simple de 1 etapa) entre su tapa de acoplamiento (C6) y la entrada opamp sería lo mejor para deshacerse del silbido de PWM. Los valores dependerán de las características de filtro que desee (es decir, cuánto desea atenuar los 32 kHz).