Invierta la polaridad en Darlington Tip120

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Tengo un RC Car que arrancé y estoy tratando de manipularlo con un arduino.

Las ruedas delanteras pueden girar hacia la izquierda y hacia la derecha según la forma en que fluye la corriente y las ruedas traseras irán hacia adelante o hacia atrás según la dirección actual.

Entonces, la pregunta es si solo tienen 2 cables saliendo de ellos. ¿Cómo se le aplica un Darlington Tip 120 para que pueda avanzar y retroceder?

O más simplemente, cómo controlo un motor que va en 2 direcciones cuando solo tiene un cable positivo y negativo saliendo de él.

    
pregunta Anthony Russell

1 respuesta

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Parece que está buscando información sobre un H-Bridge. El tip120 es un transistor NPN. H-Bridge utiliza 4 transistores. Necesitará dos transistores NPN y dos PNP para crear un puente H capaz de control de motor multidireccional.

Un puente en H funciona al permitir el control direccional de un motor de CC al encender dos de los transistores a la vez.

La elección de los dos transistores decide en qué dirección fluye la corriente, dictando la dirección del motor.

Gran tutorial aquí: enlace

Aquí hay un tutorial usando el tip120 enlace

    
respondido por el ebinfa

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