La pregunta puede ser demasiado específica ya que se refiere a una selección especial de las partes del motor que no se pueden usar para todos, pero me gustaría aprender sobre los métodos generales de depuración si ocurren problemas similares.
Utilicé un controlador de motor QJ-215 o CW-215 para controlar el movimiento de una etapa lineal < a href="http://www.pimicos.com/web2/en/1,4,150,pls85.html"> PSL-85 . El programa My Labview envía los impulsos de activación al controlador del motor para controlar la dirección y el tamaño del escalón de la etapa lineal. Las secuencias de pulsos para ambas direcciones son las mismas, por lo que se supone que la etapa lineal debe alcanzar un escaneo ráster con la distancia de movimiento en ambas direcciones (+ x y -x). Todo el sistema funciona bien.
Ahora tengo exactamente el mismo circuito de control del motor que el trabajado. Sin embargo, hay un problema con la nueva parte de control del motor: la distancia a la que se mueve la plataforma a lo largo del eje + x parece más que la que retrocede (eje -x). Como resultado, las etapas lineales alejan los puntos de inicio originales a medida que avanza la exploración.
Puedo excluir el problema de software porque: (1) todo funcionó bien en mis circuitos de control de motor anteriores; (2) el impulso de dirección siempre se proporciona antes de los impulsos de pasos móviles en ambas direcciones, por lo que es posible que no falte el impulso.
También excluí la posibilidad de daños en el QJ-215 (circuitos del puente H rotos, transistor sin suficiente ganancia, etc.) ya que ya he cambiado otro QJ-215 pero el mismo problema existía.
Por lo tanto, puede que haya algo mal en las conexiones del circuito al controlador del motor QJ-215. Como puede ver, el controlador del motor no es complicado diseñado solo con una bobina magnética (A +, A-, B +, B-) y los circuitos de puente H con un bi-switch (DIR) y un receptor de pulso escalonado (CP). )). Me gustaría saber qué tipo de errores en las conexiones de circuitos pueden causar una distancia de movimiento tan desigual a lo largo de las direcciones + x y -x de la etapa lineal.