Extensor o repetidor I2C?

¿De dónde sacaste la idea de que las líneas SDA y SCL deberían estar torcidas?

Esto es lo segundo peor que puede hacer para la comunicación I2C al lado de cortar los cables.

El retorcido es adecuado para líneas diferenciales como CAN o RS485 / 422.

Con una comunicación lo suficientemente lenta, es probable que ni siquiera necesite un repetidor / extensor en 2,5 m. Especialmente, si este es un sistema de 5V. Solo desenrolle esas líneas I2C.

Si tiene algunas líneas de repuesto en el cable plano, intente colocar algunas líneas GND entre pares I2C (no retorcidos) o incluso entre SDA y SCL del mismo canal.

EDITAR: hay una forma en que el par trenzado puede ser útil para I2C. Es donde cada una de las dos señales se transmite de manera diferencial (algún tipo de I2C de 4 cables).

Conducción de señales de bus I2C sobre cables de par trenzado con PCA9605 transmite SDA bidireccionalmente a través de un par de cables trenzados.

Enviando señales de bus I2C a través de cables de comunicaciones largos con P82B96 o PCA9600 explica las ventajas de transmitir SDA utilizando un "método de conducción a 4 hilos" unidireccional.

No tuerza SDA y SCL juntos. Ponga un cable a tierra entre la alimentación del motor y las señales digitales. Si es posible, coloca las señales digitales dentro de un escudo. Es posible que deba ejecutar dos cables en paralelo: uno para señales digitales y otro para el motor. Asegúrese también de que está utilizando tierra analógica y digital separada. I2C es MUY sensible al ruido.

Un repetidor no ayudará, ya que solo hace que la buena señal sea más fuerte, sin debilitar el ruido. Si el ruido es lo suficientemente fuerte como para causar bordes falsos, también será lo suficientemente fuerte para que el repetidor detecte los bordes y los amplifique.

Tener un cable largo tiene dos efectos. El primero es la capacitancia adicional en el bus. El segundo es el retraso de propagación. Como ejemplo, un cable CAT-5 agrega aproximadamente 18pF / ft de capacitancia, y tiene un retraso de propagación de aproximadamente 0.6ft / ns.

En comparación con otros tipos de buses digitales, I2C es bastante lento. La capacidad agregada de unos pocos metros de cable es probablemente despreciable dado que la Tabla-6 de la especificación I2C 3.0 dice que puede tener hasta 400pF en cada línea SDA / SCL.

Los retrasos de propagación introducidos por unos pocos metros de cable también son probablemente despreciables dado que la Tabla-6 de la especificación I2C 3.0 permite que los tiempos de subida de las señales SDA / SCL sean de hasta 1us.

En general, es probable que no necesite agregar un repetidor.

Es posible que esté mal interpretando la hoja de datos de su codificador. 10pF es la capacidad de pines máxima permitida para alguien que diseña un chip que se conecta al bus. En su caso, ya que está construyendo el bus en sí mismo, no es un chip, probablemente solo necesite mantener el total en cada línea por debajo de 400pF.

Ciertamente no torcería SDA y SCL juntos ya que son señales digitales completamente separadas, no un par diferencial. Torcerlos juntos los unirá capacitivamente y causará interferencias que harán que sus comunicaciones sean menos confiables (lo que significa que los pulsos del reloj aparecen en sus datos y bits de datos en su reloj).

Sin embargo, puede girar SDA y SCL cada uno a su propio cable de tierra si lo desea. Esto mejorará la inmunidad al ruido a expensas de una pequeña capacidad adicional del bus.

Blindar SDA y SCL también puede ser útil.