Consideraciones del alambre muscular

La experiencia que he tenido con el alambre muscular nunca fue buena.

• Consumo masivo de energía
• se calienta
• lento
• No parece durar mucho tiempo, tal vez se estire.
• No puedes soldarlo.

Una vez hice una mariposa con alas batientes. Para eso utilicé actuadores tipo bobina amperímetro simple. Puede comprarlos en una compañía llamada Plantraco Microflight .

Sirecuerdocorrectamente,suresistenciaestanaltaquepuedesconducirlosdirectamentedesdelospinesdeunmicrocontrolador.

PuedesjuntarunabonitamariposadeunpardeestosyunPIC.Noolvideteneralgunasantenasdefibraóptica,iluminadasporLEDs.

Y aquí hay un video de gran calidad.

En realidad, comencé un proyecto similar basado en esta Origami Flapping Crane solo para aprender más sobre las aleaciones con memoria de forma . Construí el circuito para encender y apagar la alimentación de modo que se aleteara solo, pero archivé el proyecto para cosas más importantes antes de jugar con el nitinol. Así que no tengo experiencia de primera mano para compartir, pero sí tengo algunas investigaciones que hice que pueden ayudarte.

El primero es un buen artículo que analiza los pros y contras de usar aleaciones con memoria de forma. Ciertamente, hay ventajas en el uso de aleaciones con memoria de forma, como peso bajo, tamaño pequeño y sin ruido magnético entre otros. Pero también hay los contras antes mencionados. Este artículo le da una evaluación justa en mi opinión y vale la pena leerlo si planea trabajar con él por cualquier motivo.

Ese artículo se enlaza con otro artículo del mismo autor que presenta el diseño de un circuito de accionamiento que utiliza un PIC 16F690 y ULN2003A. Mi aplicación era mucho más simple, así que solo usé un solo transistor y un 555, pero el microcontrolador y la matriz Darlington serían muy útiles para proyectos más complejos.

Finalmente, hay un documento sobre las Características técnicas de Flexinol . Lo que encontré realmente interesante acerca de este documento fue la descripción de las diferentes configuraciones del actuador y la tabla de golpes y fuerzas para cada uno. Muestran que al colocar aleaciones con memoria de forma en ciertas configuraciones mecánicas, puede aumentar drásticamente la carrera y la fuerza de su actuador.

Sugerencia que no sea de alambre muscular, a partir de un imán de cohete:

El Nitinol (alambre muscular) tiene su lugar, pero la eficiencia energética no es buena.
 Posibles alternativas:

• RC servo.
  Estos se pueden obtener a bajo costo y en tamaños muy pequeños.
  La velocidad puede ser tan lenta como quieras Fácil de conducir con un microcontrolador. Más potente que el nitinol. No se consume energía cuando está estática en un punto dado.

• Motor paso a paso.
  Bajo costo y tamaño pequeño.
  Se puede limpiar de impresoras difuntas.
  Velocidad de la variable lo suficientemente fácil - paso a paso o incluso microstepping entre pasos no es demasiado difícil.
  Pregúntame sobre el microprocesador controlado por el procesador si te interesa. Más potente que el nitinol. No se consume energía cuando está estática en un punto dado.

• Motor de CC pequeño - tal vez un motor paginador. Usar solo motor desnudo es más para cambiar de un extremo a otro extremo del recorrido.
  Las versiones con cajas de engranajes disponibles a bajo costo permiten velocidades bajas. Más potente que el nitinol. No se consume energía cuando está estática en un punto dado. Se puede usar rosca para bricolaje.

• Cono de altavoz ruidoso
  El equivalente en bricolaje del sistema de mariposa Rocketmagnets.

• Actuador de disco duro. Mucho en la web sobre la conducción. Velocidad controlable. El poder suele ser superior a algunas alternativas pero no necesita serlo. No se consume energía cuando está estática en un punto dado.

• Movimientos del medidor de bobina de 2 automóviles (utilizados para, por ejemplo, medidor de combustible) Verdadero servoaccionamiento Unidad de muy baja potencia Mucho más eficiente que Nitinol. No se consume energía cuando está estática en un punto dado.

• Novela - ventilador con motor de velocidad controlada
  Posición del ala establecida por el flujo de aire.

• ...? :-) Habrá más.

Algunos de estos son menos tranquilos que otros, tú juzgas.