¿Cómo localiza un sonar un objeto en un espacio tridimensional para generar datos para generar imágenes?

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Estoy trabajando en un pequeño proyecto de aprendizaje en el que quiero conectar el sonar a un teléfono Android a través de bluetooth. Estoy trabajando con un hc-sr04 que un amigo me dio y estoy tratando de reconstruir cómo ubicar un objeto en el agua.

Entiendo el concepto básico, la velocidad del sonido, el pulso emitido, calculo el tiempo para encontrar la distancia. En lo que estoy perdido es cómo puedes localizar realmente dónde está el objeto en relación con el sensor. Si lo único que sé es la distancia a la que podría estar el objeto en cualquier parte de una esfera en ese radio dentro del ángulo de visión del sonar.

¿Necesitaría múltiples sensores para usar la triangulación? ¿O hay sensores que me pueden dar más información sobre el eco?

    
pregunta nikolifish

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La mayoría de los sonares submarinos que necesitan medir la dirección hacia un objetivo utilizan matrices de hidrófonos. Cuando se agregan las salidas de los hidrófonos, la salida resultante exhibe una respuesta direccional estrecha, llamada rayo, que se puede usar para localizar un objetivo, generalmente solo en 2 dimensiones, pero también se pueden hacer 3 dimensiones si la matriz se extiende en ambos lados. Dimensiones x y y. Si los retardos de tiempo se insertan en las señales de los hidrófonos antes de agregarlos, se puede dirigir el haz para permitir la búsqueda de objetivos en diferentes direcciones. Este enfoque se ha utilizado en los sonares navales desde la Primera Guerra Mundial, aunque la tecnología ha avanzado considerablemente. Para más detalles, sugiero buscar en la conformación de haz de sonar.

    
respondido por el Barry

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