Estoy trabajando en un proyecto de robótica. Usando los temporizadores en ATmega16, estoy controlando los servomotores. Al incrementar el valor de OCR1A, estoy manipulando el servomotor. Después de obtener la posición deseada del servo, quiero almacenar el valor de OCR1A para esa posición para poder usarlo luego para obtener la misma posición.
OCR1A es un registro de 16 bits. ¿Cómo puedo almacenar este valor? ¿Las variables harán el trabajo?
#include <avr/io.h>
// declaration of a global variable
unsigned int my_global_16bit_variable;
int main(void)
{
// declaration of a local variable
unsigned int my_local_16bit_variable = 0;
my_local_16bit_variable = OCR1A; // assign value to the local variable
my_global_16bit_variable = OCR1A; // assign value to the global variable
while(1)
{
}
}
La variable local solo es válida dentro de main, se puede acceder a la variable global desde cualquier lugar.
Si pretende utilizar la variable, se comparte entre una función y una interrupción, entonces debe declararse como global volátil.
#include <avr/io.h>
// declaration of a global variable
volatile unsigned int my_global_16bit_variable;
.....
Para almacenar una variable en el eeprom interno de AVR
#include <avr/io.h>
#include <avr/eeprom.h>
// macro for easier usage
#define read_eeprom_word(address) eeprom_read_word ((const uint16_t*)address)
#define write_eeprom_word(address,value) eeprom_write_word ((uint16_t*)address,(uint16_t)value)
//declare an eeprom variable
unsigned int EEMEM my_eeprom_word;
int main(void)
{
write_eeprom_word(&my_eeprom_word,OCR1A); // store value in eeprom
OCR1A = read_eeprom_word(&my_eeprom_word); // restore from eeprom
while(1)
{
}
}
La longitud de la variable se muestra en stdint.h
Tipos de enteros que tienen exactamente el ancho especificado
typedef signed char int8_t
typedef unsigned char uint8_t
typedef signed int int16_t
typedef unsigned int uint16_t
typedef signed long int int32_t
typedef unsigned long int uint32_t
typedef signed long long int int64_t
typedef unsigned long long int uint64_t
Puedes usar unsigned int o unt16_t , prefiero el formato uintxx_t