Actualmente estoy haciendo un controlador de motor paso a paso basado en este esquema
sin embargo, me preguntaba acerca de la diferencia entre la mitad y la versión completa y cuál sería el mejor método para un motor paso a paso en una máquina CNC.
Para un motor bipolar como el que está usando, cada una de las dos bobinas puede ser positiva o negativa. Esto da 4 combinaciones, y estas combinaciones se secuencian para dar (en relación a un ciclo) los cambios de fase de 90 grados. Pero es posible hacer una unidad intermedia, donde se establece una corriente o la otra en cero como parte de la secuencia. A esto se le llama paso a paso, y puede buscar los detalles en google.
La ventaja de la mitad de la etapa es que le dará el doble de resolución angular del eje en la mitad del paso en comparación con lo que obtiene en el modo de paso completo. La desventaja es que obtienes la mitad del torque. Una segunda ventaja de la mitad de la etapa es que a menudo tiene menos problemas con la resonancia en las frecuencias de paso alto.
¿Cuál sería mejor? Depende completamente de los motores, la configuración física y los perfiles que desea que siga la herramienta. Si la resolución disponible con paso completo es adecuada, apégate a ella. Si debe tener la resolución, continúe con la mitad de los pasos y use un movimiento / aceleración de la herramienta más lento. Si necesitas ambos, consigue un motor más grande.
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