El paquete externo (cargador de teléfono inteligente) mencionado parece una buena solución, porque ya desea 5V como su riel eléctrico regulado para su uso en el robot. Si quisiera 3.3V (o cualquier otra cosa que no sea 5V), perdería algo de eficiencia porque la tensión de la batería se regularía dos veces, una vez hasta 5V y luego subía / bajaba hasta el voltaje que le interesa. Puede que no sea importante para usted, ya que la compensación sería tal vez un 10% menos de tiempo de funcionamiento con la misma batería, sin tener que diseñar la placa del circuito de batería / alimentación. Probablemente bien para un prototipo o proyecto de hobby. En un producto de envío, desearía diseñar el regulador de 5V innecesario si no se estuviera utilizando.