Permítanme comenzar diciendo que soy un estudiante con muy poca experiencia, así que estoy empezando en el punto uno, así que, por favor, tengan paciencia conmigo.
Requisitos
Estoy buscando crear un sistema de posicionamiento local entre 1 transmisores y N receptores (3 a 6 lo más probable). Esto es en un espacio al aire libre de aproximadamente 10 x 10 metros y solo me importa la ubicación en 2D. Me gustaría que la precisión esté dentro de 0.2m o menos. El área será muy plana y abierta y la única perturbación será el sonido de un motor pequeño. El transmisor se moverá con los receptores inmóviles (así es como me lo imagino). El diseño inherente de los sistemas requiere que el transmisor se mueva muy lentamente, a una velocidad de marcha aproximada o más lenta.
Idea actual
Dadas mis limitaciones de precisión, el GPS está fuera de cuestión, y dada la idea de un transmisor en movimiento, decidí que un sensor IR no me daría las múltiples instrucciones para los múltiples receptores que requiero. Después de todo esto, decidí que un sensor ultrasónico probablemente me daría el resultado que necesito. Como probablemente pueda ver, todavía estoy atascado en la fase de diseño y quiero consolidar una idea que me permita ver los resultados deseados.
Question
¿Tengo razón al pensar que puedo usar una combinación de transmisores / receptores ultrasónicos para triangular la ubicación del transmisor en movimiento? ¿Hay posiblemente un mejor sistema para lo que estoy tratando de hacer?
Me gustaría poder traer más preguntas técnicas a la mesa, pero cuanto más información técnica busco, más me doy cuenta de que necesito entender los aspectos fundamentales de lo que estoy tratando de lograr primero. Tengo muy poca información práctica, por lo que incluso los enlaces a lecturas o videos serían muy apreciados.