Proyector IR de alta calidad para detección de profundidad

0

Quiero construir mi propio sensor de profundidad como lo hace Kinect, usando IR y una cámara, pero no puedo encontrar ningún lugar donde pueda obtener la "Cámara IR". No necesito una placa CMOS ya que estaré calculando todo en una computadora en lugar de un "middleware". ¿Qué empresas / marcas las venden? También puedes proporcionar un enlace o algo, para que pueda investigar?

Cada vez que miro las luces infrarrojas, lo único que encuentro son los LED infrarrojos, pero nada acerca de los receptores ...

    
pregunta Gasim

2 respuestas

1

Las cámaras CCD baratas se verán en el NIR (aproximadamente a 1 um). Las cámaras más caras tienen un filtro de infrarrojos frente al CCD. Si quieres algo más allá de 1 um, entonces se vuelve caro.

    
respondido por el George Herold
1

He trabajado en el Kinect y su hardware y he escrito un código para recuperar la profundidad 3D utilizando técnicas similares.

El Kinect utiliza un proyector láser infrarrojo para proyectar un patrón denso de puntos en toda la escena que son infrarrojos y, por lo tanto, invisibles para el ojo. El Kinect tiene una cámara que puede captar el patrón IR. El hardware puede recuperar la profundidad 3D porque existe una distancia entre el centro de proyección del patrón de moteado y el centro óptico de la cámara. Esto significa que la ubicación de los puntos cambia en la imagen de la cámara a medida que el objeto se aleja. De hecho, el patrón de puntos es algo conocido en el hardware. La cámara es sensible al desplazamiento de los puntos desde la ubicación conocida que serían para los aviones en el infinito cuando se toma una imagen de un objeto cercano.

También hay una cámara de color RGB que permite extraer imágenes en color.

Uno puede usar un proyector de motas y dos cámaras de infrarrojos para reconstruir la información de profundidad en una configuración ad hoc sin usar un kinect. Las cámaras deben ser sensibles al IR, pero también necesitan un filtro IR cuyo propósito es simplemente dejar pasar la luz IR y no la luz visible. Esto aumenta el contraste de los puntos y elimina la iluminación general de la escena. Mediante el uso de algoritmos estéreo, es posible detectar las ubicaciones de los puntos en las dos imágenes de la cámara y hacerlas coincidir. A partir de estas coincidencias de puntos y la geometría conocida de la cámara, es posible inferir la profundidad de estos puntos y obtener una nube de puntos 3D. He implementado personalmente esta configuración hace unos años.

    
respondido por el Robotbugs

Lea otras preguntas en las etiquetas