¿Es posible usar un módulo XBee para controlar un quadcopter? [cerrado]

Depende de muchos factores de uso:

1. ¿En interiores o en exteriores?
2. ¿A qué distancia de la computadora viajará?
3. ¿Simplemente recibirá los comandos de la PC? ¿O tendrá control total sobre el helicóptero en todo momento?
4. ¿Está intentando transmitir una gran cantidad de datos hacia / desde el helicóptero? Por ejemplo, ¿y la cámara a bordo?

Xbee puede ser excelente para muchas aplicaciones, pero puede perder la integridad de la señal con bastante rapidez en aplicaciones de interiores (lo siento, no tengo mucha experiencia en exteriores, pero debería ser una gran mejora). La especificación de interior de 100 m es más de un sueño imposible en mi experiencia. Si su PC actúa más como un cerebro que como un centro de comando para este quadrocopter, podría tener problemas muy rápidamente.

Personalmente tendría un sistema embebido decente a bordo del quadrocopter que puede tomar buenas decisiones por sí solo y tal vez solo informe los datos del sensor cuando sea necesario. Hacer que la PC tome decisiones críticas de control, como equilibrar el empuje de los motores, será una pesadilla debido a la latencia y la integridad de la señal. En su lugar, podría, por ejemplo, hacer que la computadora le diga al helicóptero "vaya a la izquierda para .5s" y sabrá cómo ejecutar ese comando.

No me molestaría en intentar usar una cámara a bordo con XBee a menos que todo el procesamiento de la visión de la computadora se realice a bordo del helicóptero.