Si usa una derivación del lado bajo y tiene suministros disponibles +/-, un amplificador de instrumentación seguido de un ADC hará el truco. Necesitará filtrar la entrada para que no pasen los transitorios, o hacer las mediciones de ADC lo suficientemente rápido (y sin la saturación de entrada) para que no obtenga un alias significativo y pueda filtrar las salidas de ADC digitalmente.
Alternativamente, puede usar un transductor de corriente Hall de circuito cerrado como el LEM LTSR serie. La corriente más baja que tienen es 6A, luego 15A, pero puede colocar varias vueltas en la primaria para obtener fracciones enteras de esos valores de escala completa (por ejemplo, cuatro vueltas a través de la 15A le da una escala completa de 3.75A).
Se pueden alimentar desde su fuente de alimentación de 5 V y, tal vez, conectarse directamente a un microcontrolador ADC a través de un filtro (a las notas de la aplicación les encanta usar los filtros Sallen-Key para esto).
Un sensor Hall es superior para este tipo de aplicación porque proporciona aislamiento galvánico, por lo que el ruido de modo común no se abrirá camino fácilmente hacia su circuito. Los transductores Hall de circuito cerrado anulan el campo de la corriente de entrada por una bobina auxiliar para que tengan una buena linealidad.
El circuito de derivación puede ser más barato, pero requiere más cuidado para garantizar que no se exceda el rango de entrada de modo común del amplificador de instrumentación (podría ser mucho menor que los rieles de suministro) y la tensión a través de los terminales de derivación será necesariamente preferiblemente bajo. Si permite 50 o 100 mV a través de la derivación a 5A, entonces su 20 mA es solo de 200 uV o 400 uV.
Si solo está creando uno, sugeriría el sensor Hall para ahorrarle tiempo. Si está fabricando un producto que se producirá en cantidad, la derivación puede parecer atractiva.