Anomalía de la forma de onda BLDC

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Estoy diseñando un DIY BLDC ESC. Soy capaz de detectar el cruce '0' correctamente (para el enfoque BEMF). Se bloquea en el cruce '0' (1.jpg). Entonces permanece bueno para un par de iteraciones (2.jpg). Pero luego pierde lentamente el control (4.jpg) y finalmente lo pierde completamente (5.jpg). Esto sucede un par de veces y finalmente se pierde como se muestra en 5.jpg. Porque. ¿Por qué no sigue correctamente el tiempo de conmutación? Tenga en cuenta que estoy mirando el cruce '0' solo durante las etapas iniciales. Guardo el valor del tiempo de conmutación cuando se detecta el cruce '0' y mantengo la conmutación solo en ese valor de tiempo guardado. ¿Necesito un cruce '0' dinámico? ¡¿Necesito seguir buscando el cruce '0' incluso después de la detección inicial del '0' cruzado?

Reagards, Vinod.

    
pregunta Board-Man

1 respuesta

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¡¿Debo seguir buscando el cruce '0' incluso después de la detección cruzada inicial del '0'?

¡Sí!

Por un lado, el motor se acelerará después de las lecturas iniciales y su tiempo estará apagado. Pero incluso si captura el tiempo de cruce cero cuando el motor ha alcanzado una velocidad de rotación constante, todavía hay muchas razones por las que necesita monitorear dinámicamente el tiempo. Un pequeño error en su lectura inicial (y siempre tendrá un error) aumentará con el tiempo si está ejecutando un ciclo abierto. Además, las variaciones eléctricas y mecánicas (vibraciones mecánicas, inconsistencias de voltaje / corriente, cambios diminutos en la resistencia del aire alrededor del motor giratorio, etc.) causarán diferencias minúsculas de rotación a rotación. Todas estas cosas afectarán el tiempo. Y esos están asumiendo que tu carga no está cambiando. Obviamente, una carga cambiante tendrá un gran impacto en el tiempo.

Dicho esto, generalmente es posible girar un BLDC a velocidades lentas en un sistema de circuito abierto. Pero una vez que superas cierta velocidad, ya no es viable.

    
respondido por el Dan Laks

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