¿Cómo mostrar el carácter en siete segmentos multiplexados?

Estoy diseñando un sistema que quiero mostrar un mensaje en una pantalla de siete segmentos.

Tengo el código fuente para mostrar un número, pero ¿cómo mostrar un carácter?

'void UpdateDisplay(void)
{
     unsigned int SendVal;
     unsigned char Digit;
     if (flg2ms)
     {
        SEGMENT++;
        if (SEGMENT > 3) SEGMENT = 1;
        C1 = 0; C2 = 0; C3 = 0;
        switch (SEGMENT)
        {
               case 1:
                    Digit = (unsigned char) (Voltage_INT / 100);
                    break;
               case 2:
                    Digit = (unsigned char) ((Voltage_INT / 10) % 10);
                    break;
               case 3:
                    Digit = (unsigned char) (Voltage_INT % 10);
                    break;
        }
        SendVal = DriveSegment[Digit] & 0x7F; // Make bit 7 zero
        PORTB = SendVal;
        switch (SEGMENT)
        {
               case 1:
                    C1 = 1;
                    break;
               case 2:
                    C2 = 1;
                    break;
               case 3:
                    C3 = 1;
                    break;
        }
        flg2ms = 0;              // Clear flag
     }
}'