Estoy tratando de hacer un seguidor de línea con la ayuda de este tutorial. En el tutorial han utilizado Arduino Motor Shield. Quiero saber, ¿hay alguna forma de controlar los motores sin usar Ardumoto?
No puedes conectar un motor directamente a un Arduino. El Arduino no puede suministrar suficiente corriente. Necesita un controlador de motor. Pero cualquier circuito de controlador de motor funcionará, no es necesario que sea exacto. Asegúrese de obtener un controlador de motor con buena documentación, para que sepa cómo escribir el código (boceto) para que funcione.