Soy bastante nuevo en el mundo de los motores y los circuitos de control de motores; casi todo lo que sé es que necesitas uno.
Mi aplicación prevista es tomar un motor de CC y crear un "servo", que entiendo que significa un motor que puedo controlar mediante los comandos de posición angular.
El motor que pretendo usar es el siguiente: enlace A partir de mis requisitos de torque, he calculado que puedo adaptarlo a lo que necesito.
Aquí hay un video de demostración que muestra lo que creo que quiero hacer: hacer que este control del motor sea una carga con una posición precisa: enlace
Mis preguntas:
1) Para lograr mi objetivo, ¿qué tipo de electrónica necesito usar? ¿Por qué? Los productos de ejemplo serían muy útiles.
2) ¿Cómo se implementa la retroalimentación de posición (supongo que esto necesita un sensor de algún tipo) y qué es un producto de ejemplo? ¿Qué tipo de precisión podría esperarse y cuáles serían los próximos pasos para aumentarla?
3) ¿Necesito un controlador electrónico para cada motor? Espero que no, tratando de mantener bajos los costos =) Idealmente, me gustaría poder controlar 5 de estos motores de la manera más rentable posible.
Recientemente, empecé a trabajar en robótica en el lado del software / algoritmo, y decidí que me gustaría construir mi propio hardware de hobby para entender mejor la disciplina. ¡Gracias por tu ayuda!