Quiero enviar una palabra de mi Atmega32 a la computadora usando el protocolo serial USART. Como mi sistema no tiene ningún puerto COM, conecté un cable convertidor USB2COM. Y como se ve a continuación en Administrador de dispositivos , se agregó a mi computadora como COM3 :
EnelsiguientepasoescribíunprogramadePythonpararecibirlosdatosdelpuertoCOM3.Puedesvermiprogramaacontinuación:
>>>MySer=serial.Serial('COM3')>>>printMySerSerial<id=0x33c5a90,open=True>(port='COM3',baudrate=9600,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=None,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False)>>>MySer.read(1)Finalmente,conectoelmicrocontroladoralpuertoCOMmedianteunconvertidorlógicoMAX232.
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Puedesaltaralaúltimaseccióndeactualizaciónahora:)
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Esteeselcódigoquecarguéenelmicro:
/*******************************************************Chiptype:ATmega32Programtype:ApplicationAVRCoreClockfrequency:8.000000MHzMemorymodel:SmallExternalRAMsize:0DataStacksize:512*******************************************************/#include<mega32.h>//AlphanumericLCDfunctions#include<alcd.h>#include<delay.h>//Declareyourglobalvariableshere//StandardInput/Outputfunctions#include<stdio.h>voidmain(void){//Declareyourlocalvariableshere//Input/OutputPortsinitialization//PortAinitialization//Function:Bit7=InBit6=InBit5=InBit4=InBit3=InBit2=InBit1=InBit0=InDDRA=(0<<DDA7)|(0<<DDA6)|(0<<DDA5)|(0<<DDA4)|(0<<DDA3)|(0<<DDA2)|(0<<DDA1)|(0<<DDA0);//State:Bit7=TBit6=TBit5=TBit4=TBit3=TBit2=TBit1=TBit0=TPORTA=(0<<PORTA7)|(0<<PORTA6)|(0<<PORTA5)|(0<<PORTA4)|(0<<PORTA3)|(0<<PORTA2)|(0<<PORTA1)|(0<<PORTA0);//PortBinitialization//Function:Bit7=InBit6=InBit5=InBit4=InBit3=InBit2=InBit1=InBit0=InDDRB=(0<<DDB7)|(0<<DDB6)|(0<<DDB5)|(0<<DDB4)|(0<<DDB3)|(0<<DDB2)|(0<<DDB1)|(0<<DDB0);//State:Bit7=TBit6=TBit5=TBit4=TBit3=TBit2=TBit1=TBit0=TPORTB=(0<<PORTB7)|(0<<PORTB6)|(0<<PORTB5)|(0<<PORTB4)|(0<<PORTB3)|(0<<PORTB2)|(0<<PORTB1)|(0<<PORTB0);//PortCinitialization//Function:Bit7=InBit6=InBit5=InBit4=InBit3=InBit2=InBit1=InBit0=InDDRC=(0<<DDC7)|(0<<DDC6)|(0<<DDC5)|(0<<DDC4)|(0<<DDC3)|(0<<DDC2)|(0<<DDC1)|(0<<DDC0);//State:Bit7=TBit6=TBit5=TBit4=TBit3=TBit2=TBit1=TBit0=TPORTC=(0<<PORTC7)|(0<<PORTC6)|(0<<PORTC5)|(0<<PORTC4)|(0<<PORTC3)|(0<<PORTC2)|(0<<PORTC1)|(0<<PORTC0);//PortDinitialization//Function:Bit7=InBit6=InBit5=InBit4=InBit3=InBit2=InBit1=InBit0=InDDRD=(0<<DDD7)|(0<<DDD6)|(0<<DDD5)|(0<<DDD4)|(0<<DDD3)|(0<<DDD2)|(0<<DDD1)|(0<<DDD0);//State:Bit7=TBit6=TBit5=TBit4=TBit3=TBit2=TBit1=TBit0=TPORTD=(0<<PORTD7)|(0<<PORTD6)|(0<<PORTD5)|(0<<PORTD4)|(0<<PORTD3)|(0<<PORTD2)|(0<<PORTD1)|(0<<PORTD0);//Timer/Counter0initialization//Clocksource:SystemClock//Clockvalue:Timer0Stopped//Mode:Normaltop=0xFF//OC0output:DisconnectedTCCR0=(0<<WGM00)|(0<<COM01)|(0<<COM00)|(0<<WGM01)|(0<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00);TCNT0=0x00;OCR0=0x00;//Timer/Counter1initialization//Clocksource:SystemClock//Clockvalue:Timer1Stopped//Mode:Normaltop=0xFFFF//OC1Aoutput:Disconnected//OC1Boutput:Disconnected//NoiseCanceler:Off//InputCaptureonFallingEdge//Timer1OverflowInterrupt:Off//InputCaptureInterrupt:Off//CompareAMatchInterrupt:Off//CompareBMatchInterrupt:OffTCCR1A=(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10);TCCR1B=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10);TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;ICR1H=0x00;ICR1L=0x00;OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x00;OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x00;//Timer/Counter2initialization//Clocksource:SystemClock//Clockvalue:Timer2Stopped//Mode:Normaltop=0xFF//OC2output:DisconnectedASSR=0<<AS2;TCCR2=(0<<PWM2)|(0<<COM21)|(0<<COM20)|(0<<CTC2)|(0<<CS22)|(0<<CS21)|(0<<CS20);TCNT2=0x00;OCR2=0x00;//Timer(s)/Counter(s)Interrupt(s)initializationTIMSK=(0<<OCIE2)|(0<<TOIE2)|(0<<TICIE1)|(0<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(0<<TOIE1)|(0<<OCIE0)|(0<<TOIE0);//ExternalInterrupt(s)initialization//INT0:Off//INT1:Off//INT2:OffMCUCR=(0<<ISC11)|(0<<ISC10)|(0<<ISC01)|(0<<ISC00);MCUCSR=(0<<ISC2);//USARTinitialization//CommunicationParameters:8Data,1Stop,NoParity//USARTReceiver:On//USARTTransmitter:On//USARTMode:Asynchronous//USARTBaudRate:9600UCSRA=(0<<RXC)|(0<<TXC)|(0<<UDRE)|(0<<FE)|(0<<DOR)|(0<<UPE)|(0<<U2X)|(0<<MPCM);UCSRB=(0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<UDRIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(0<<UCSZ2)|(0<<RXB8)|(0<<TXB8);UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UMSEL)|(0<<UPM1)|(0<<UPM0)|(0<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(0<<UCPOL);UBRRH=0x00;UBRRL=0x33;//AnalogComparatorinitialization//AnalogComparator:Off//TheAnalogComparator'spositiveinputis//connectedtotheAIN0pin//TheAnalogComparator'snegativeinputis//connectedtotheAIN1pinACSR=(1<<ACD)|(0<<ACBG)|(0<<ACO)|(0<<ACI)|(0<<ACIE)|(0<<ACIC)|(0<<ACIS1)|(0<<ACIS0);SFIOR=(0<<ACME);//ADCinitialization//ADCdisabledADCSRA=(0<<ADEN)|(0<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIF)|(0<<ADIE)|(0<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0);//SPIinitialization//SPIdisabledSPCR=(0<<SPIE)|(0<<SPE)|(0<<DORD)|(0<<MSTR)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(0<<SPR1)|(0<<SPR0);//TWIinitialization//TWIdisabledTWCR=(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(0<<TWSTO)|(0<<TWEN)|(0<<TWIE);//AlphanumericLCDinitialization//Connectionsarespecifiedinthe//Project|Configure|CCompiler|Libraries|AlphanumericLCDmenu://RS-PORTABit0//RD-PORTABit1//EN-PORTABit2//D4-PORTABit4//D5-PORTABit5//D6-PORTABit6//D7-PORTABit7//Characters/line:8lcd_init(8);while(1){//Placeyourcodeherelcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("LCD Test");
printf("COM Port Test");
delay_ms(1000);
}
}
Y este es el circuito:
Preguntas:
1-Como se ve arriba, la "Prueba de LCD" aparece en la pantalla LCD, ¡pero cambia aleatoriamente a algunos caracteres ilegibles! ¿Por qué?
2-¡¿Por qué el programa python no recibe nada ?! Me refiero a que el cursor sigue parpadeando. ¿Por qué?
Actualización:
Cuando desconecto el puerto COM del circuito, ¡los caracteres aleatorios ya no aparecen en la pantalla LCD!
Update2:
Cambio las tablas de pan y hago que el circuito sea más claro para el espectador. También agrego algunos condensadores 1uF para desacoplar el MCU y el MAX232. Y también cambié la frecuencia a 1MHz y seleccioné baudrate = 4800 tanto en MCU como en python. y también probé Terminal en lugar de mi script de Python. De todos modos nada cambió.
Este es el código final:
*****************************************************
Chip type : ATmega32
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 1.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
#include <mega32.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 4800
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x0C;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
while (1)
{
// Place your code here
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("LCD Test");
printf("COM Port Test");
delay_ms(1000);
}
}
Estas son imágenes del circuito: (Haga clic para ver a tamaño completo)
Y
Y
Y
Y
Esteesminuevocódigodepython:
Python2.7(r27:82525,Jul42010,09:01:59)[MSCv.150032bit(Intel)]onwin32Type"copyright", "credits" or "license()" for more information.
>>> import serial
>>> ser=serial.Serial('COM3',baudrate=4800)
>>> print ser
Serial<id=0x29589b0, open=True>(port='COM3', baudrate=4800, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
>>> ser.read(1)
Como dije anteriormente, también probé la Terminal para asegurarse de que el problema no sea sobre el código de Python, pero nada cambia.
¡Y tenga en cuenta que, cuando conecto el VCC, el MAX232 se calienta mucho después de 30 segundos! ¿Esto es normal?
Cuando conecto el cable USB2COM a mi computadora portátil y no está conectada a la placa:
Pin2-GND --- > V = -6.3
Pin3-GND --- > V = -6.3
Cuando me conecto al COM3 usando Python (no conectado a la placa), cambia el voltaje del Pin2:
Pin2-GND --- > V = +6.3
Pin3-GND --- > V = -6.3
Cuando hago un ser.close () en python, los voltajes vuelven al primer estado, quiero decir:
Pin2-GND --- > V = -6.3
Pin3-GND --- > V = -6.3
También hice un loop-back. pero no recibí ningún dato.
¿Qué pasa con el cable?
No es que si me conecto al COM3 utilizando el Terminal que descargué aquí , el voltaje entre pin2 / pin3 y la tierra no cambia antes de la conexión y después. De todos modos, se fija a un voltaje inferior:
Pin2-GND --- > V = -6.3
Pin3-GND --- > V = -6.3