Soy nuevo en el control de motores, y estoy tratando de crear un circuito para controlar este motor: enlace
Las características eléctricas clave para mi aplicación es que utiliza un suministro de 12 V, y cuando necesito poder alcanzar el punto de operación de 40 A para obtener el torque resultante.
Planeo usar un microcontrolador Arduino, y algunos de los buscadores de Google me llevaron a este esquema:
Elmotorenparticularquemanejantieneunapotenciamuchomenor,esde9V/100mA.Entonces,mipreguntaessipuedomodificarestecircuitoparausaruntransistordepotenciamásgrandeparamiaplicación,ysiesasí,cómodeboelegiruno.Porejemplo,encontréesto:
Después de eso, mi siguiente paso es agregar el control bidrectional, y la investigación me dice que necesito un H-Bridge. ¿Cómo se ve el circuito con un puente H agregado? ¿Qué tipo de especificaciones necesito para el puente H? ¿Tiene que manejar una corriente similar a la del transistor de potencia? Por ejemplo, encontré esto: enlace y tengo ni idea de si es apropiado, o cómo usarlo; para ser honesto, todo lo que sé es que quiero un puente en H
Algunos antecedentes adicionales sobre mi proyecto: Estoy buscando construir un actuador de robot de potencia relativamente alta. La aplicación es extremadamente sensible al precio, por lo que estoy buscando construir un circuito lo más económico posible, en lugar de comprar un controlador de motor prefabricado, que he visto puede ser de > $ 50.